Một số công ty du lịch làm tour Malaysia kết hợp với nhiều chương trình tham quan khám phá lịch sử văn hóa của đất nước giúp cho du khách có thêm nhiều kiến thức, nhiều suy nghĩ và cảm nhận về một vùng đất đậm chất Á Châu.
Đánh dấu sự hiện diện châu Âu đầu tiên tại Malaysia với việc bắt giữ thành phố Malacca (Melaka bằng tiếng Mã Lai) do Viceroy Bồ Đào Nha của Ấn Độ, Afonso de Albuquerque, Goa bên ở phần đầu của một hạm đội tàu và mười tám 1200 người đàn ông. Malacca của Bồ Đào Nha đã có hai hậu quả cơ bản: một thương gia mất mạng Đông Nam Á đảo và bán đảo, và Thiên Chúa hóa của quần đảo Indonesia đông. Năm 164, các VOC Hà Lan (Công ty Oostindische Vereenigde hoặc “Công ty Đông Ấn Hà Lan”), liên minh với Johor, mong muốn biến thành Malacca Bồ Đào Nha. Cũng như các nước châu Á khác, Malaysia có trong đầu những năm 1990 một làn sóng lớn với khủng hoảng kinh tế nhưng rồi cũng nhanh chóng được phục hồi. Nếu đi du lịch Malaysia 4 ngày 3 đêm, du khách sẽ cảm nhận được sự phát triển và hiện đại của một đất nước đã nhanh chóng phục hồi sau sự kiện khủng hoảng kinh tế đó.